The reason for this error is that .get() returns an individual object and .update() only works on querysets, such as what would be returned with .filter() instead of .get().
If you are using .get(), then .update() will not work. You will need to save the information to the object manually:
archivo = archivo.objects.get(archivo_id=procesar)
archivo.archivo_registros = sh.nrows
archivo.save()
You can also use update_fields if you only wish to save this particular piece of data:
archivo = archivo.objects.get(archivo_id=procesar)
archivo.archivo_registros = sh.nrows
archivo.save(update_fields=['archivo_registros'])
This prevents triggering any signals that you may not want to invoke.
Your other option is to simply use .filter().
archivo = archivo.objects.filter(archivo_id=procesar).update(archivo_registros=sh.nrows)
Note that this will update multiple objects if they exist. If you want to be sure that doesn’t happen, you should include the primary key in the filter, or use one of the earlier approaches to make sure you are only modifying a single object.